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    小学生科学手抄报(一年级我爱科学机器人手抄报怎么写)

    发布时间:2022-10-25 14:04 点击:

        机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。

        组成部分

        机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

        执行机构

        即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。

        驱动装置

        机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。

        检测装置

        是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。

        控制系统

        一种是集中式控制,即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。

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