在公司呆了五年，说明还是有感情的，现在要走可以通过以下几个方式：
一、合同到期。合同到期后可以直接离职，不用担心各种问题，不续签合同即可离开；
二、合同未到期，提前一个月提出离职申请，到一个月后可以直接离职，公司也不会为难你，按时办理离职手续即可，因为国家法律规定，离职需提前一个月提出申请；
三、不正常离职，即发完公司直接走人，这种一般是有违约金需要赔偿的情况下才除此下策，一般不要采取这种方式，除非是不得以而为之。
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